近日，公司承接的酒钢集团镜铁山矿2640水平电机车无人驾驶项目成功落地，该项目的实施面临着时间紧迫、难度巨大、任务繁重的三重压力，项目团队团结一心，高效完成了攻坚任务，成功实现6台电机车的全自动、高精度运行，为复杂工况下的矿山智能运输树立了可复制的典范。公司专业技术能力及人员攻坚克难的艰苦奋斗的精神，取得了酒钢集团用户上下的一致好评。

此次项目的难度远超以往。面对多重考验，项目团队聚焦核心需求，快速搭建起适配高难度场景的智能管控体系。该体系以有轨运输信息化平台为核心，通过改造电机车、搭建全巷道视频监控网络、部署远程集中操控平台，将机械化、自动化、信息化深度融合，一站式解决复杂运输难题。

针对通信难题，团队创新采用“有线+无线”双模式通讯架构，搭配智能控制器，重点强化岔口、弯道等信号薄弱区域的覆盖，将巷道通讯延时控制在100ms以内，彻底消除通讯盲点。同时依托 5G 网络实现高速数据交互，确保6台电机车的控制指令与状态信息实时同步，为远程操控和多车协同筑牢通信基础。

定位方面，团队摒弃单一定位技术的局限，采用双重定位方案：通过无源信标对岔口、装矿站等关键节点精准标定，搭配编码器捕捉车辆连续位移数据，形成“节点校准+连续定位”的双重保障，实现电机车位置的精准反馈。地面控制室可实时查看车辆运行轨迹与现场视频，实现“位置+画面”的可视化管控，满足多车错车、避让的高精度需求。

调度层面，系统依据生产计划和巷道布局，通过智能算法开展全局调度，自主完成多台电机车在多个站点间的往返运输与装矿作业，高效解决了多车并行、岔口交汇的调度难题，大幅提升了运输线路的利用率。同时，项目延续远程操控模式，将放矿、驾驶等现场作业转移至地面控制室，既改善了作业环境，又大幅削减井下作业人员，实现本质安全升级。

项目的成功落地，在短时间内攻克了复杂巷道、多车协同等行业痛点，彰显了智能控制系统的成熟性与适配性。安全上，减少井下人员暴露，降低了顶板坍塌、车辆碰撞等风险；效率上，全流程自动化避免人工误差，多车智能协同提升了运输稳定性；成本上，人员精简、能耗优化与维修成本下降，为企业创造了可观收益。

此次攻坚不仅突破了矿山智能运输的核心技术瓶颈，更提供了一套高难度场景下的实用解决方案。未来，依托项目积累的技术沉淀，将进一步推动AI与大数据在矿山运输领域的深度应用，以点带面引领矿业产业链升级，为行业安全、高效、绿色发展注入持久动力。