近日，由公司承接的酒钢集团镜铁山矿2520M运输水平电机车无人驾驶项目取得重大突破，凭借在通信、定位、协同控制等领域的技术突破，实现了井下电机车运输的自动化作业，为矿山行业高质量发展注入强劲动力。

技术突破：攻克多场景难题，筑牢智能运输基础

在矿山复杂的井下环境中，信号传输不稳定、定位精度不足、障碍物识别难度大等问题，曾是制约电机车无人驾驶落地的主要瓶颈。而此次公司亮相的多项技术成果，逐一破解了这些难题。

镜铁山矿电机车无人智能驾驶系统以有轨运输"信集闭"系统信息化平台为依托，通过实施电机车智能化改造、构建视频监控网络、搭建远程操控平台等技术手段，打造集机械化、自动化、信息化、智能化于一体的现代化矿山有轨运输智能管控系统。此次天传所公司设计团队为该矿山智能驾驶设计的无人智能驾驶系统将传统放矿、驾驶等现场作业转移至控制室远程操作，在改善作业环境的同时，大幅减少现场人员，实现本质安全水平的全面提升。其技术优势体现在以下三方面：通信方面，项目团队灵活采用多种先进通信技术适配不同矿山场景使电机车依托5G网络实现高速稳定的数据传输，确保车辆控制指令与状态信息的实时交互；整个系统采用“有线+无线”双模式通讯，搭配天传所智能控制系统，将巷道通讯时间控制在100ms以内，彻底消除井下通讯盲点；定位技术上，项目团队为了提高矿山电机车无人智能驾驶系统多种定位技术精度，采用RFID无源信标 + 编码器双重定位技术，实现电机车精确位移与实时精准控制，为自动驾驶提供精准位置支撑；控制层面上，该系统融合了通信、自动化、网络、机械、电气及信号等子系统，基于最优路径算法和成本效益分析实现调度指挥。并采用成熟的工业控制技术，通过井下电机车的自动运行和智能装矿作业，显著提升铁路运输线路的利用率、通过能力和安全性能，实现现代化矿山运输作业模式的转型升级。

行业意义：引领智能转型，展望未来发展

此次矿山电机车无人驾驶智能控制系统项目成果的集中亮相，不仅标志着公司矿山井下运输领域已突破多项核心技术，更推动矿山行业从 “人工主导”向“智能无人”转型迈出关键一步。不仅提升了工作效率和井下作业人员安全的安全保障。同时有效降低了能耗及维修成本，为矿山企业创造了可观的经济收益，受到到甲方公司的一致好评。

未来，随着人工智能、大数据技术与矿山运输场景的深度融合，矿山电机车无人驾驶智能控制系统将向“全矿山智能互联”方向进一步升级。该项目成果的推广应用，将带动整个矿业产业链的智能化升级，助力矿山行业实现安全、高效、绿色的高质量发展目标。