1.引言 油气钻井是勘探、开发地下油气资源的 基本手段，是探明油气储量和提高油气田产 量的重要环节，具有技术密集、高投资、高 风险的特点。在世界范围内，钻井费用约占 油气勘探总投资的 55%～80%、油气田开发 总投资的 50%以上。因此，钻井技术的优劣 和水平直接影响着勘探开发效益。由于自动 送钻能够显著提高机械钻速、钻头使用寿命、 进尺，有效的降低成本、使钻进过程达到最 佳的技术经济效果，因此是影响勘探开发效 益的主要因素之一，本文就其目前最新的电 气控制技术进行研究。 

2.自动送钻 采用自动送钻不仅能“解放”司钻，而 且能够保证钻柱均匀连续下放。油气钻井的 自动送钻指钻进过程中在无人参与的条件下 通过送钻装置实现钻头的自动给进。给进机 构的自动化问题，国内外早已开始研究，并 且有了各种产品应用，但大都属于单方向动 作的气动、液动等机械式，目前最新的送钻 装置为电动式。无论哪一种，工作原理基本 相同，都是送钻装置的输出经中间机构与绞 车滚筒连接，经调节控制的输出给进量，通 过游吊系统、大钩、钻杆、钻井工具等，最 终反应在井底的钻头上。   

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